ASTROLABI
Instrument que s’utilitzava per observar la posició dels astres i determinar-ne l’alçada sobre l’horitzó.
Astrolabis anteriors a 1800
NOCTURLABI
El nocturlabi o el “rellotge nocturn” indicava l’hora local veritable.
Estava basat en l’observació d’un fenomen astronòmic: la circumferència que al voltant de l’estrella Polar descriuen les seves “guardes”, especialment l’estrella Beta de l’Óssa Menor o Cochab, movent-se en el sentit contrari de les agulles d’un rellotge mecànic.
Les regles que feien servir els navegants espanyols del segle XVI es limitaven a saber que era mitjanit a finals d’abril, quan Cochab estava exactament al nord de la Polar; a mitjans de maig, quan estava quinze graus més avall; a finals de maig, quan ho estava trenta, i així successivament.